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通信时帧及接收示意图
4 影响定位误差因素
4.1时钟的同步
系统要求三站发送伪码时钟完全同步,若时钟有同步误差δ,会产生δC(C为光速)的距离差。若采用良好的同步手段,该误差可消除。
4.2系统误差
由于伪随机码在一个伪随机码元范围内即可相关,因此有ts / 2的模糊时间,将产生ts C / 2距离误差,伪码速率越快,所产生的距离误差越小。现有系统和电台伪码速率为4.096 MHz及5MHz,分别可产生36.6m(4.096MHz)和30m(5MHz)的误差,该误差不可消除,ts 是伪随机码的周期。
4.3接收机的移动造成误差
系统的这种定位测算方式虽然使用一部接收机即可以胜任,但要求接收机应该处于静止状态。如果接收机处于移动状态,当接收A站信号后再接收B站信号,接收机已经移动了一段距离,如果移动距离足够长,则测算已无意义。若系统定位分时帧足够短,接收机移动距离较短,可近似认为静止。例如:一个通信时帧长1ms,一架时速为2倍音速的飞机在该时间内位移量为0.7m,可近似认为静止。
5 结论
(1)该方案可以实现实时定位的要求
不需要单独发送定位信号,只要设定相应的通信协议,在通信完成的同时即可完成定位,并可将位置信息下传。
(2)机载设备安装工程量小
只要数据链系统安装DS调制的数字电台,只需在作战飞机上加装一部小型计算单元即可。
(3)安全保密、抗干扰
DS调制方式本身具有安全保密、抗干扰能力;另外发送站可多点设置使其具有一定的抗毁能力;作战飞机只需接收信号,自主测算,没有电磁辐射。
(4)误差较小,且与距离远近无关。
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